您好！

一、根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车入户条件应当符合机动车国家安全技术标准。公安机关车辆管理部门上户依据的是《道路机动车辆生产企业及产品公告》，《道路机动车辆生产企业及产品公告》是国家准许车辆生产企业组织生产和销售的依据，是消费者向国家法定车辆管理机关申请注册登记的依据，没有《道路机动车辆生产企业及产品公告》的机动车不准生产、销售和登记上路行驶。因此，机动车必须列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》，且符合公告信息，才可以办理机动车上户。

从您的来文中我们无法得知您所购买的皮卡车是否有《道路机动车辆生产企业及产品公告》，且实车是否与公告信息相符，因此我们无法准确答复是否可以上户。建议您在购车之前先持机动车合格证（销售商可提供）到泸州市公安局交警支队车管所（地址：江阳区蓝安路二段36号）查询。

二、我国《中华人民共和国道路交通安全法》规定：国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。

三、如您购买的机动车有《道路机动车辆生产企业及产品公告》，且机动车实车也与公告信息相符的，根据公安部第124号《机动车登记规定》的规定：请您持身份证、机动车销售发票、车辆合格证、车辆购置税纳税证明或免税证明、交通责任强制保险、车船税纳税证明或免税证明到泸州市公安局交警支队车管所（地址：江阳区蓝安路二段36号）办理注册登记业务（如系国产免检机动车，可到辖区县大队车管所申请注册登记）。

四、在车辆检验时，机动车应与公告信息相符。