1、根据《道路运输从业人员管理规定》（交通部2006年第9号令）第十条规定：经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件： （一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）掌握道路货物运输法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识经营；（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。 

2、《道路运输从业人员管理规定》第三十八条 经营性道路客货运输驾驶员以及道路危险货物运输从业人员应当在从业资格证件许可的范围内从事道路运输活动。

3、《道路运输从业人员管理规定》第四十八条第一款明确规定：未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

 因此，未取得相应从业资格证不能驾驶道路运输车辆。