各部门领导：你们好！现有一事麻烦，我公公曾在龙马潭区胡市运输公司担任客车驾驶员一职，供职时间有十年以上，最开始是以临时工的身份上班，未参加社保。几年后，公司改制，将车辆出售给私人，私人再将车辆挂靠到该运输公司，并自行支付驾驶员的工资，但驾驶员仍归公司管辖，还定期开会，过年过节有部分福利，我公公还得到过几本荣誉证书。这期间有大概三年的时间，我公公也购买了一辆车，并挂靠在该公司，自己担任驾驶员。三年后，车辆出售，其继续在该公司担任驾驶员，一直到2015.1.17（因其2015.1.22年满60应予退休）。

在以上工作中，也曾签过合同，但自己没有保管，曾有一公司领导人答应为其缴纳社保费，但不久后，该领导人下台，从此再无下文，一直未在公司参加过社保。因其自身有参保意识，所以从2007.1.1起自行以居民身份参加了社保，一直缴费到了2014年。现虽马上到退休年龄，但缴费年限不够（可能还差一年，我公公系退伍军人，参加过越南战争，有几年视同缴费年限），退休还不能马上领取退休工资。综合以上情况，我想咨询1、胡市运输公司是否有义务为我公公缴纳其工作期间的社会保险费或补齐不足年限社保费用？2、如该公司不应承担此义务，我公公自行缴费到足额年限，能否视同为胡市运输公司的员工退休，并亨有单位退休员工的待遇？如果不能，有没有办法申请，需要办什么手续？以上烦请耐心解答。